Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
trip [trɪp] n (journey) пое́здка#; (outing) прогу́лка#
vi (stumble) спотыка́ться (споткну́ться perf) (go lightly) идти́*(impf) лёгкой похо́дкой
on a trip на экску́рсии
trip up vi (stumble) ста́вить*(поста́вить*perf) подно́жку
vt (person) подставля́ть (подста́вить*perf) подно́жку
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.